| 加入 | 名前 | 性別 | クラス | 加入条件 | 備考 | |
| 1章 |  | ゼイド | 男 | ハイロード | 初期配置 | 17章から騎乗可能 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1章 |  | アコルト | 女 | ハイマージ | 初期配置 | 20章で永久離脱 |
| 1章 |  | アシュラム | 男 | ソードマスター | 初期配置 | |
| 1章 |  | スジャータ | 女 | ダガーファイター | 初期配置 | |
| 1章 |  | ザイード | 男 | グラディエーター | ヤネス鉱山都市に近づく | |
| 1章 |  | シーラ | 女 | スナイパー | ヤネス鉱山都市に近づく | |
| 2章 |  | スライン | 男 | ボウシューター | 2ターン目味方フェイズ | 20章で永久離脱 |
| 3章 |  | ヒルダ | 女 | アクスマスター | 3章開始時 | 途中で永久離脱 |
| 3章 |  | ベイモンク | 男 | ソードヴレイブ | ゼイドで会話し「2000Dで雇う」を選択する | |
| 3章 |  | ドレーク | 男 | マスターシーフ | 紋章の腕輪を持った状態でゼイドで会話する | |
| 4章 |  | ジョナサン | 男 | 荷馬車 | 3章クリア後 | |
| 4章 |  | ネルケ | 女 | プリースト | 3章クリア後 | |
| 4章 |  | カラヤン | 男 | ソーサラー | 3章で捕縛する | |
| 4章 |  | ポルック | 男 | セーラー | 3章で捕縛する | |
| 4章 |  | カストル | 男 | セーラー | 3章で捕縛する | |
| 4章 |  | ベネット | 女 | ナースフェリア | 2ターン目に加入 | |
| 4章 |  | ルシオン | 男 | ガードナイト | 3ターン目に加入 | |
| 4章 |  | フィヴィ | 女 | ウエスタマージ | 4ターン目に加入 | |
| 4章 |  | エイブラム | 男 | アーマーナイト | 4ターン目に加入 | |
| 4章 |  | クロード | 男 | ガードナイト | 6ターン目に加入 | |
| 4章 |  | アレクサンダ | 男 | スピアナイト | ゼイドで会話すると加入 | |
| 4章 |  | ヘスティオン | 男 | ナイト | ゼイドで会話すると加入 | |
| 5章 |  | ラフィネ | 女 | パラディン | 5章開始時 | |
| 5章 |  | アムリュート | 男 | マラカン | 5章開始時 | |
| 6章 |  | バーゼルヘン | 男 | キィナー | 5章で捕縛する | |
| 6章 |  | ベルトーリア | 牝 | フレイムバーン | 5章で民家(緑)を訪問して600D払う | |
| 6章 |  | ローレック | 男 | ジェネラル | 6章開始時 | 15章で離脱し25章で復帰 |
| 6章 |  | アスラン | 女 | ファルコンナイト | マップの北側に進むと加入 | |
| 6章 |  | エズレル | 男 | ウエスタマージ | マップの北側に進むと加入 | |
| 7章 外伝 |  | オーラン | 男 | レンジャー | 7章外伝開始時 | |
| 7章 外伝 |  | ペンネロープ | 女 | ハイハンター | 村を訪問する | |
| 8章 |  | リリア | 女 | ハイプリースト | 8章開始時 | |
| 8章 |  | フォーヴ | 男 | アクスマスター | 8章開始時 | |
| 8章 |  | オルフェリア | 女 | イーグルライダー | 8章開始時 | |
| 8章 |  | ハルディア | 男 | ソードマスター | 8章開始時 | |
| 18章 |  | サリネ | 女 | ドラゴンシスター | サリネでゼイドと会話する | 25章では操作不可 |
| 20章 |  | ミァン | 女 | ファーメル | 20章開始時 (アレクサンダ、ヘスティオン生存) | |
| 21章 |  | ラヴィニア | 女 | イストファイター | 20章でハルディアで捕縛する | |
| 22章 |  | フォロス | 男 | サンクシオン | 20章で生存させる | |
| 23章 |  | トロイ | 男 | パラディン | 23章・24章 25章のみゲストユニットから外れる | ゲストユニット |
| 23章 |  | ターシャ | 女 | オーナーシェフ | 23章・24章 25章のみゲストユニットから外れる | ゲストユニット |
| 23章 |  | エマ | 女 | メイド | 23章・24章のみ | ゲストユニット |
| 23章 |  | ガーラン | 男 | 軍師 | 23章・24章のみ | ゲストユニット |
| 23章 |  | ボナセル | 男 | 囚人 | 23章・24章のみ | ゲストユニット |
| 23章 |  | プロディ | 男 | 囚人 | 23章・24章のみ | ゲストユニット |
| 23章 |  | レア | 女 | レディナイト | 23章のみ | ゲストユニット |
| 25章 |  | パウロス | 男 | ジェネラル | 25章のみ | |
| 25章 |  | アトル | 女 | 星の巫女 | 25章のみ |
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