最終的に24人参加。
※はネタバレのため反転表示が必要。
| 名前 | 場所・時期 | 備考 |
| 同行者 | ||
| アドル | 初期 | |
|---|---|---|
| ラクシャ | 第一部 名知らず海岸 | |
| サハド | 第一部 名知らず海岸 | |
| ヒュンメル | 第二部 獣たちの丘 | ※第二部終盤から第三部終了まで離脱 |
| リコッタ | 第三部 ジャンダルム | |
| ※ダーナ | ※第五部 冒頭の迎撃戦 | |
| 漂流者 | ||
| バルバロス船長 | 第一部 凪の入り江 | |
| ドギ | 第一部 凪の入り江 | |
| アリスン | 第二部 白浜岬 | |
| キルゴール | 第二部 隆起珊瑚の森 | |
| カーラン卿 | 第二部 隆起珊瑚の森 | |
| カトリーン | 第二部 遠鳴り浜 | |
| シスター・ニア | 第二部以降 滝裏の鍾乳洞 | 夜光石が無くても救出可能 |
| ディナ | 第二部 日の出ヶ浜 | |
| エアラン | 第二部 シュラム密林地帯 | |
| レーヤ | 第二部以降 ロングフォーン海岸 | ピッカードを探す必要がある |
| ミラルダ | 第二部以降 水と森の丘・野営地 | 支援要請（12人）が必要 |
| リヒト | 第二部 奇岩海岸 | |
| クイナ | 第三部 漂流村 | |
| オースティン | 第三部以降 西麓高原 | マップ北西の端 |
| シルヴィア | 第四部以降 パンガイア大平原 | タナトス発見後に出現する |
| タナトス | 第五部 漂流村 | 第四部で登場するが、参加は第五部から |
| カシュー | 第五部以降 トワル街道 | 3つ目のマップでツタを登った先 |
| エド | 第五部 望郷岬 | クエスト「故郷の花」 放置すると自動的に参加する |
| ルーク ホープ | 第五部 イベント | 支援要請の頭数には入らない |
| フランツ | 第五部以降 見晴らし峠 | 崖で支援要請（21人）が必要 |
| グリゼルダ | 第六部 悠久の丘 | エタニアクエスト「枯れゆく大地に恵みを」クリア後 |
| ※カーラン卿 | 第六部 ひとり島 | 第六部で名知らず海岸の小舟を直した後 |
| 名前 | 邂逅場所 | 備考 |
| リトル・パロ | ||
|---|---|---|
| ハシビロコウ | いつの間にか漂流村に佇んでいる 迎撃戦への参加はリコッタ参加後 | |
| マスターコング | 第四部 遠鳴り浜 | クエスト「ししょーへの献上」 全員に技を伝授した後、迎撃戦へ参加 |
普通に進行した場合、ヒュンメルとクイナは上から順に埋まらない。
| 名前 | No | 時期 |
| 同行者 | ||
| ラクシャ | 1 | |
|---|---|---|
| 2 | 「クマのぬいぐるみ」をプレゼント | |
| 3 | 「上品な眼鏡」をプレゼント | |
| 4 | ||
| サハド | 1 | |
| 2 | ||
| 3 | 「碧玉の真珠」をプレゼント | |
| 4 | 好感度最大イベント | |
| ヒュンメル | 1 | 第四部でタナトスに出会った時 |
| 2 | 「ジャグリングボール」をプレゼント | |
| 3 | クエスト「卵の配達」完了時 | |
| 4 | ||
| リコッタ | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | ||
| 3 | マスターコングと出会った時 | |
| 4 | 好感度最大イベント | |
| ※ダーナ | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | 第六部シナリオ進行 | |
| 3 | ||
| 4 | ||
| 漂流者 | ||
| バルバロス船長 | 1 | |
| 2 | ||
| 3 | 第二部終了時 | |
| ドギ | 1 | |
| 2 | 「アイアンナックル」をプレゼント | |
| 3 | ||
| アリスン | 1 | |
| 2 | ダーナ加入後、アリスンに話しかける | |
| 3 | 第五部シナリオ進行 | |
| キルゴール | 1 | |
| 2 | 第二部シナリオ進行 | |
| カーラン卿 | 1 | 救出後、第二部で支援要請を出す |
| 2 | 第二部シナリオ進行 | |
| 3 | 第六部 ひとり島のイベント | |
| カトリーン | 1 | 第三部でヒイロカネの武器を入手 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| シスター・ニア | 1 | |
| 2 | クエスト「神に祈りを」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| ディナ | 1 | |
| 2 | 「古代の金貨」をプレゼント | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| エアラン | 1 | |
| 2 | 「ロムン憲兵徽章」をプレゼント | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| レーヤ | 1 | |
| 2 | クエスト「新入りはいずこ」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| ミラルダ | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | クエスト「栄養満点の肉料理」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| リヒト | 1 | |
| 2 | 「古びた聴診器」をプレゼント | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| クイナ | 1 | 「くっつき虫」をプレゼント |
| 2 | クエスト「航海のお守り」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| オースティン | 1 | 「七色の顔料」をプレゼント |
| 2 | クエスト「奮起の演奏会」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| シルヴィア | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| タナトス | 1 | |
| 2 | クエスト「巨大な怨敵」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| カシュー | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | 「船名プレート」をプレゼント | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| エド | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | クエスト「真紅の産衣」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| ルーク ホープ | 1 | クエスト「真紅の産衣」完了時 |
| フランツ | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | クエスト「冒険家への依頼」完了時 | |
| 3 | 好感度最大イベント | |
| グリゼルダ | 1 | 漂流村に参加した時 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| その他 | ||
| リトル・パロ | 1 | 「大きなタネ」をプレゼント |
| 2 | ||
| 3 | ||
| ハシビロコウ | 1 | |
| 2 | ||
| マスターコング | 1 | マスターコングと出会った時 |
| 2 | 全員に技の伝授が完了した時 | |
| オルガ | 1 | |
| 2 | ||
| サライ | 1 | |
| 2 | ||
| ヒドゥラ | 1 | |
| ミノス | 1 | |
| ネストール | 1 | |
| ウーラ | 1 | |
| 2 | ||
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