| 名前 | 初期兵種 | 加入条件 | |
|---|---|---|---|
 | リュール (CV:下野紘) | 神竜ノ子 | 序章 |
 | リュール (CV:遠藤綾) | 神竜ノ子 | 序章 |
 | ヴァンドレ (CV:上田燿司) | パラディン | 第1章 戦闘開始後 |
 | クラン (CV:天﨑滉平) | マージ | 第1章 終了後 |
 | フラン (CV:千本木彩花) | モンク | 第1章 終了後 |
 | アルフレッド (CV:木村良平) | ノーブル | 第3章 1ターン目終了後 |
 | エーティエ (CV:嶺内ともみ) | アーチャー | 第3章 1ターン目終了後 |
 | ブシュロン (CV:櫻井トオル) | アクスファイター | 第3章 1ターン目終了後 |
 | セリーヌ (CV:鬼頭明里) | ノーブル | 第4章 戦闘開始後 |
 | クロエ (CV:早見沙織) | ランスペガサス | 第4章 戦闘開始後 |
 | ルイ (CV:石谷春貴) | ランスアーマー | 第4章 戦闘開始後 |
| ジャン | モンク | 第5章クリア後 外伝「大器晩成」で会話する | |
 | ユナカ (CV:ファイルーズあい) | シーフ | 第6章 戦闘開始後 |
 | アンナ (CV:世戸さおり) | アクスファイター | 第6章クリア後 外伝「秘密の行商人」で会話する |
 | スタルーク (CV:岡本信彦) | ロード | 第7章 戦闘開始後 |
 | ラピス (CV:高柳知葉) | ソードファイター | 第7章 戦闘開始後 |
 | シトリニカ (CV:長谷川育美) | マージ | 第7章 戦闘開始後 |
 | ディアマンド (CV:諏訪部順一) | ロード | 第8章 戦闘開始後 |
 | アンバー (CV:田丸篤志) | ランスナイト | 第8章 戦闘開始後 |
 | ジェーデ (CV:三宅麻理恵) | アクスアーマー | 第9章 主人公かディアマンドで会話 |
 | アイビー (CV:日笠陽子) | テイマー | 第11章 途中で加入 |
 | ゼルコバ (CV:谷口悠) | シーフ | 第11章 途中で加入 |
 | カゲツ (CV:子安武人) | ソードマスター | 第11章 途中で加入 |
 | フォガート (CV:KENN) | ヴィジランテ | 第12章 戦闘開始後 |
 | パンドロ (CV:大河元気) | ハイプリースト | 第12章 戦闘開始後 |
 | ボネ (CV:大野智敬) | グレートナイト | 第12章 戦闘開始後 |
 | ミスティラ (CV:小清水亜美) | ヴィジランテ | 第13章 戦闘開始後 |
 | メリン (CV:森なな子) | ウルフナイト | 第13章 戦闘開始後 |
 | パネトネ (CV:首藤志奈) | ベルセルク | 第13章 戦闘開始後 |
 | セアダス (CV:阪本奨悟) | ダンサー | |
 | オルテンシア (CV:木野日菜) | テイマー | |
 | ロサード (CV:蒼井翔太) | ドラゴンナイト | |
 | ゴルドマリー (CV:高森奈津美) | ブレイブヒーロー |
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